檢索結果：共9筆資料 檢索策略： "系統".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="吳忠霖"
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本研究之目的，乃是分別探討使用紅外線攝影機與六軸電磁式動作擷取器擷取玩家動作軌跡，且應用於Virtools虛擬實境開發系統來實現擬真桌球互動系統。紅外線攝影機動作擷取器運用幾何光學模型搭配雙眼紅外線…
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本論文利用紅外線攝影機之位置擷取模組，即時抓取玩家腳部位置軌跡，並將此功能應用於無踏墊式跳舞機的開發。由於單眼紅外線攝影機為二維的感測元件，無法偵測高度的資訊，因此本論文使用雙眼紅外線攝影機擷取位置…
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本文主要是探討以羅技無線搖桿以及Wiimote無線搖桿在自製二足機器人操控系統上的研究。本論文的二足機器人具有10個自由度的雙腳、6個自由度的雙臂以及1個自由度的頭。在羅技無線搖桿操控系統上是透過接…
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本論文研究目的是分別將紅外線攝影機建立在PC和TV上，來擷取玩家腳部動作軌跡，並將系統應用在無踏墊跳舞機上。在PC上透過Proxy將紅外線攝影機訊號傳送到利用Flash 開發的遊戲，並將紅外線攝影機…
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機器人在工業上的運用領域中，有許多的細致運動(fine motion) ，例如工作物夾持 (grasping)、平移、上移、下移(manipulation)等組裝(assembly)工作，非得由多…
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有鑒於機器人控制系統須具備影像處理、運動控制、馬達控制與無線控制等多功能的需求，控制系統需同時處理多項資訊，以傳統單一處理器架構系統而言，將會導致即時性喪失，本文以分散式控制系統架構實現二足機器人控…
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本論文以具有影音編輯功能的數位攝影機為主軸進行研究與實現。先利用COMS感測器拍攝一段影片，再透過LCD螢幕和按鍵操作自行設計的影音編輯系統，利用其內含的多種數位影像處理功能對拍攝的影片進行後製。而…
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本論文將使用低端的硬體需求之嵌入式裝置，結合嵌入式作業系統Linux成功實現嵌入式居家型保全機器人遠端監控系統。設計Web伺服器採用多並發模式伺服器，同時可接受多使用者登入。因為目前智慧型手持裝置的…
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本論文將以設計一套結合雲端技術之互動式學習系統架構為主軸，並將互動式學習系統實作於Android架構之平板電腦上，同時設計出專用之圖形化編輯介面。建立出具有發佈、開發及閱讀功能之新型互動式學習系統。…